近日，腾讯科技(深圳)有限公司“机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，机械肩关节中基座件转动连接在肩部骨架的一端在线配资炒股开户服务，转轴组件转动连接在肩部骨架的另一端，活动连接件转动连接在转轴组件上；第一驱动组件位于基座件上，第一驱动组件的输出端连接肩部骨架；第二驱动组件包括第一驱动器和至少两条驱动绳索；在第一运动模式，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线转动；在第二运动模式，第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线转动；在第二运动模式，第一驱动器同时驱动活动连接件相对于转轴组件绕第三轴线转动。本申请的机械肩关节，结构简单，具有三个旋转自由度，有利于提高机械肩关节的灵活性。
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